Horizon Scanning
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冷笑话雷达是个谐音。
解释:这其实是冷知识,不是冷笑话。这两个概念之间的混淆才是好笑的地方。
-大豆鸡
哈娜最近需要开发一套雷达系统,以监控她所管理的群岛上的异常活动。
海洋中有 个岛屿,其中 个岛屿位于坐标 处,可将其视为平面上的一个点。假设雷达的扫描角度范围为 。当雷达旋转到角度 时,它可以监测到位于角度范围 $[\theta - \frac{\alpha}{2}, \theta + \frac{\alpha}{2}]$ 内的所有岛屿。
哈娜目前资金短缺,因此她希望将雷达的建造成本降到最低。她想知道,当雷达放置在原点 时,最小扫描角度 应该是多少,以确保在任何角度 下,雷达都能监测到至少 个岛屿。
输入
每个测试文件包含多个测试用例。第一行包含测试用例的数量 ( )。每个测试用例的说明如下。
每个测试用例的第一行包含两个整数 和 ( ),分别代表雷达在任何时候必须监控的岛屿总数和最小岛屿数。
接下来的 行分别包含两个整数 和 ( ),代表一个岛屿的位置。可以保证任何两个岛屿的坐标都不相同,并且都不位于原点。
对于每个测试文件,保证所有测试用例的 之和不超过 。
输出
对于每个测试用例,输出一个十进制分数,代表雷达扫描的最小角度(以弧度为单位)。
如果绝对或相对误差不超过 ,则认为答案正确。
形式上,让你的答案为 ,陪审团的答案为 。当且仅当 时,你的答案被接受。
5
1 1
0 1
8 2
1 0
1 1
0 1
-1 1
-1 0
-1 -1
0 -1
1 -1
4 2
-1 1
0 1
0 2
1 1
4 2
-1000000000 0
-998244353 1
998244353 1
1000000000 0
3 1
0 1
0 2
0 -1
6.2831853072
1.5707963268
5.4977871438
3.1415926546
3.1415926536
注
对于示例中的第一个测试案例,平面上只有一个位于 的岛屿。为确保至少有一座岛屿始终在雷达监测范围内,雷达的监测范围必须设置为 ,即 (弧度)。
对于示例中的第二个测试案例,平面上有 个岛屿,每对岛屿之间相隔 。如果雷达的测距小于 ,那么当雷达的一条边界刚刚经过一个岛屿时,雷达只能监测到一个岛屿(如左图所示)。因此,雷达的最小探测距离为 ,以确保至少有两个岛屿始终在探测范围内。
Example 插图