假如三条边$a,b,c（a≤b≤c）$能组成三角形，那么它们必须满足 a+b>c。要让三个数无法组成三角形，即 $a+b \le c$，那么要让 $a$ 和 $b$ 尽可能小，$c$ 尽可能大，所以 $a$ 和 $b$ 取数组开头的两个数，$c$ 取最后一个数。

代码：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define int long long
int a[50010];
signed main()
{
	int t,n,i;
	cin>>t;
	while(t--)
	{
		cin>>n;
		for(i=1;i<=n;i++)
			cin>>a[i];
		if(a[1]+a[2]>a[n])
			cout<<"-1\n";
		else
			cout<<"1 2 "<<n<<endl;
	}
	return 0;
}

时间复杂度为 $O(n)$。