本章 5 讲：双向搜索、A* 搜索、迭代加深、IDA*、剪枝。

学习建议：剪枝是提高组搜索的分数核心，先学会估界再谈 A*；IDA* 建议和迭代加深一起理解，本质是同一套"限定深度反复搜"。